在液壓機中，將液體的液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置叫做液壓執(zhí)行元件。
液壓機執(zhí)行元件包括液壓缸和液壓馬達。
①液壓缸的用途 

液壓機的液壓缸分為直線運動的液壓缸和擺動運動的液壓缸。直線運動的液壓缸可實現(xiàn)直線往復(fù)運動，輸出推力（或拉力）和直線運動速度；液壓機擺動運動的液壓缸可實現(xiàn)往復(fù)擺動，輸出角速度（轉(zhuǎn)速）和轉(zhuǎn)矩。液壓缸與其他機構(gòu)相配合時，可完成各種運動，如圖

②液壓機馬達用途 

液壓機馬達可實現(xiàn)連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。